TheYASKAWA robot palletizing MPL500Ⅱadopts struktur kerung dina panangan robot, nu avoids gangguan antara kabel sarta nyadar enol gangguan antara kabel, hardware jeung alat periferal.Jeung pamakéan lila-panangan L-sumbu jeung U-sumbu cocog pikeun palletizing nyadar rentang palletizing pangbadagna.