Anyar-anyar ieu, palanggan konsultasi JSR Automation ngeunaan encoders. Hayu urang bahas dinten ieu:
Ihtisar Fungsi Pamulihan Kasalahan Robot Yaskawa Encoder
Dina sistem kontrol YRC1000, motor dina panangan robot, sumbu éksternal, sarta positioners dilengkepan batré cadangan. Batré ieu ngawétkeun data posisi nalika kakuatan kontrol dipareuman. Kana waktu, tegangan batré ngurangan. Nalika turun di handap 2.8V, controller bakal ngaluarkeun alarem 4312: Kasalahan Batré Encoder.
Lamun batréna teu diganti dina waktu jeung operasi terus, data posisi mutlak bakal leungit, pemicu alarm 4311: Encoder Nyadangkeun Kasalahan. Dina titik ieu, posisi mékanis sabenerna robot moal deui cocog posisi encoder mutlak disimpen, ngarah ka offset posisional.
Léngkah-léngkah pikeun Pulihkeun Kasalahan Nyadangkeun Encoder:
Dina layar alarm, pencét [RESET] pikeun mupus alarm. Anjeun ayeuna bisa mindahkeun robot ngagunakeun kenop Jog.
Paké kenop Jog pikeun mindahkeun unggal sumbu nepika aligns jeung tanda enol-titik fisik dina robot.
Disarankeun ngagunakeun sistem koordinat Joint pikeun adjustment ieu.
Pindahkeun robot ka Modeu Manajemén.
Tina Menu Utama, pilih [Robot]. Pilih [Posisi Nol] - Layar Kalibrasi Posisi Nol bakal muncul.
Pikeun sagala sumbu anu kapangaruhan ku kasalahan cadangan encoder, posisi nol bakal ditingalikeun salaku "＊", nunjukkeun data anu leungit.
Buka menu [Utiliti]. Pilih [Fix Backup Alarm] tina daptar turun-handap. Layar Cadangan Pamulihan Alarm bakal muka. Pilih sumbu pikeun pulih.
– Pindahkeun kursor ka sumbu nu dimaksud jeung pencét [Pilih]. Dialog konfirmasi bakal muncul. Pilih "Yes".
- Data posisi mutlak pikeun sumbu anu dipilih bakal disimpen deui, sareng sadaya nilai bakal ditingalikeun.
Pindah ka [Robot] > [Posisi Ayeuna], sareng robih tampilan koordinat ka Pulse.
Pariksa nilai pulsa pikeun sumbu nu leungit posisi enol na:
Kira-kira 0 pulsa → Pamulihan parantos réngsé.
Kira-kira +4096 pulsa → Pindahkeun sumbu éta +4096 pulsa, teras laksanakeun pendaptaran posisi nol individu.
Kira-kira -4096 pulsa → Pindahkeun sumbu -4096 pulsa, teras laksanakeun pendaptaran posisi nol individu.
Saatos posisi nol disaluyukeun, pareum sareng balikan deui kontrol robot
Tips: Métode Leuwih gampang pikeun Lengkah 10 (Nalika Pulse ≠ 0)
Upami nilai pulsa dina lengkah 10 henteu nol, anjeun tiasa nganggo metodeu ieu pikeun ngagampangkeun alignment:
Tina Menu Utama, pilih [Variabel] > [Tipe Ayeuna (Robot)].
Pilih P-variabel anu henteu kapake. Setel tipe koordinat ka Joint, sarta asupkeun 0 pikeun sakabéh sumbu.
Pikeun sumbu jeung leungit enol posisi, input +4096 atawa -4096 sakumaha diperlukeun.
Anggo tombol [Teraskeun] pikeun mindahkeun robot ka posisi P-variabel, teras laksanakeun pendaptaran posisi enol individu.
Alatan masalah basa, lamun urang teu nganyatakeun diri jelas, mangga ngahubungan kami pikeun diskusi salajengna. Hatur nuhun.
#Yaskawarobot #yaskawaencoder #robotencoder #robotbackup #yaskawamotoman #weldingrobot #JSRAutomation
waktos pos: Jun-05-2025
