Kalayan aplikasi robot industri janten langkung seueur, robot tunggal henteu salawasna tiasa ngarengsekeun tugasna kalayan saé sareng gancang. Dina loba kasus, hiji atawa leuwih sumbu éksternal diperlukeun.
Salian robot palletizing badag dina pasaran ayeuna, paling kawas las, motong atawa 6 sumbu robot dipaké loba, 7 sumbu sanajan dibuka pikeun sababaraha taun, alatan harga tinggi, popularitas low. A robot 6-sumbu bisa nyieun ampir kabéh sapuan, tapi lamun pabrik hayang pindah ka arah automation, éta perlu teu ngan hiji aksi robot, tapi leuwih ti sakabeh gawé babarengan pikeun ngalengkepan hiji prosés nu tangtu, dina waktu ieu, perlu ningkatkeunrobot aci éksternal. Anu kami sebut sumbu éksternal saleresna mangrupikeun sistem aksi éksternal anu dihubungkeun sareng robot, sapertos rel ngageser linier, sistem angkat, sistem flipping, sareng sajabana, pikeun gawé bareng sareng tindakan robot.
Salaku conto, las pipa knalpot mobil ngan ukur las girth, tapi sudut las kedah dijamin. Sanajan robot bisa ngalengkepan sakabeh las, sikep las ngabalukarkeun las ngabentuk teu geulis jeung kakuatan teu kuat. Mun robot ieu dilengkepan hiji aci éksternal inverted pikeun koordinat Peta, sikep las bisa wareg dina waktos anu sareng, sarta sakabeh las bisa réngsé leuwih gancang pikeun ngahontal hasil nyugemakeun. Salaku conto, nalika workpiece anu panjang pisan kedah welder, kusabab watesan panangan robot las, posisi robot tetep henteu tiasa ngahontal posisi anu kedah dilas, sareng aci luar geser koordinasi tiasa ngantepkeun robot - las sisi leumpang, sabaraha jarak jarakna tiasa direalisasikeun las.
The robot éksternal acinyaéta sistem kontrol dumasar kana model robot, jadi dina prosés cooperating jeung gerakan robot, bisa jadi leuwih gancang jeung leuwih alus koordinasi, nu mangrupa bagian indispensable tina widang aplikasi robot industri. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd mangrupikeun distributor kelas munggaran sareng panyadia jasa saatos penjualan anu diidinan ku Yaskawa, anjeun tiasa ngonpigurasikeunrobot aci éksternalsakumaha diperlukeun.
waktos pos: Mar-06-2023
