Diantara opat kulawarga robotic utama, robot Yaskawa kasohor pikeun pendants pangajaran anu ringan sareng ergonomis, khususna pendants pangajaran anu nembé dikembangkeun dirancang pikeun lemari kontrol YRC1000 sareng YRC1000micro.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant，Fungsi Praktis Yaskawa Teach Pendants
Fungsi Kahiji: Gangguan Komunikasi Samentara.
Pungsi ieu ngamungkinkeun pamaké pikeun samentara ngaganggu komunikasi antara kabinét kontrol jeung pendant pangajaran bari ngajalankeun pendant pangajaran. Nanging, pungsi ieu ngan tiasa dianggo nalika pendant ngajar dina modeu jauh. Léngkah-léngkah operasi khusus nyaéta kieu: Pindahkeun modeu pendant ngajar ka "Mode Jauh" ku cara ngaktipkeun kenop di belah kénca luhur ka posisi paling kénca. Pencét lila tombol "Menu Sederhana" dina bar handap pendant diajar. Dina titik ieu, konci operasi pendant ngajarkeun ditumpurkeun. (Pikeun mulangkeun komunikasi, cukup klik dina "nyambung ka YRC1000" pop-up sakumaha ditémbongkeun dina gambar.)
Fungsi Dua: Reset.
Pungsi ieu ngamungkinkeun pikeun balikan deui basajan tina pendant pangajaran nalika kabinét kontrol diaktipkeun. Nalika masalah komunikasi sareng pendant ngajar nyababkeun robot henteu tiasa ngalaksanakeun paréntah gerak, anjeun tiasa ngalaksanakeun pendant ngajaran balikan deui nganggo metodeu ieu. Buka panutup pelindung tina slot kartu SD dina tonggong pendant ngajar. Di jerona aya liang leutik. Anggo pin pikeun mencét tombol di jero liang leutik pikeun ngamimitian mulangkeun pendant diajar.
Fungsi Tilu: Nganonaktipkeun layar rampa.
Pungsi ieu nganonaktipkeun layar rampa, sahingga teu tiasa beroperasi sanajan ku cara noel. Ngan tombol dina panel pendant ngajar tetep aktip. Ku netepkeun layar rampa janten teu aktip, fitur ieu nyegah potensi masalah anu disababkeun ku interaksi layar rampa anu teu kahaja, sanaos layar rampa gagal. Léngkah-léngkah operasi nyaéta kieu: Sakaligus pencét "Interlock" + "Assist" pikeun nembongkeun layar konfirmasi. Anggo tombol "←" dina panel pikeun mindahkeun kursor ka "Leres," teras pencét tombol "Pilih" pikeun ngaktipkeun fungsi.PS: Pikeun ngaktipkeun deui pungsi layar rampa dina layar pendant ngajarkeun, sakaligus pencét "Interlock" deui "Konfirmasi". Anggo tombol "←" dina panel pikeun mindahkeun kursor ka "Leres," teras pencét tombol "Pilih" pikeun ngaktipkeun pungsi ieu.
Fungsi Opat: Sistem Robot Balikan deui.
Pungsi ieu dipaké pikeun ngabalikan deui robot nalika parobahan parameter signifikan, ngagantian dewan, konfigurasi sumbu éksternal, atawa operasi pangropéa sarta perawatan merlukeun hiji balikan deui robot. Jang ngalampahkeun ieu, kantun tuturkeun léngkah-léngkah ieu pikeun ngahindarkeun kabutuhan pikeun ngamimitian deui kabinét kontrol sacara fisik nganggo saklar: Klik "Inpormasi Sistem" dituturkeun ku "Reset CPU." Dina dialog pop-up, bakal aya tombol "Reset" di belah kénca juru handap. Pilih "Leres" pikeun ngamimitian deui robot.
waktos pos: Sep-19-2023
