1. Harti: Zona gangguan ilahar dipikaharti salaku titik robot TCP (alat puseur) ngasupkeun wewengkon configurable.
Pikeun nginpokeun alat periferal atanapi tanaga lapangan ngeunaan kaayaan ieu - maksakeun kaluaran sinyal (pikeun nginpokeun alat periferal);
Ngeureunkeun alarm (ngawartosan personil adegan).Kusabab sinyal input sareng kaluaran umum tiasa dianggap gangguan, gangguan
Blok kaluaran wajib, ku kituna perlu ngagunakeun kaluaran blok gangguan lamun datang ka kaamanan.Umumna dilarapkeun dina
Mesin suntik molding, tuang mesin tuang tuang sareng ngabongkar sareng sababaraha robot gaduh daérah kerja anu umum.
2. Metode setting:
Robot Yaskawa tiasa diatur ku tilu cara:
Lebetkeun nilai maksimum / minimum pikeun koordinat kubus.
② Pindahkeun robot ka posisi maksimum / minimum koordinat kubus ku operasi sumbu.
③ Saatos panjang tilu sisi kubus input, robot dipindahkeun ka titik tengah ku operasi sumbu.
3. Operasi dasar
1. Pilih Robot tina ménu utama.
2. Pilih zona gangguan
- Layar wewengkon gangguan dipintonkeun.
3. Setel sinyal gangguan target
- Pencét [Hindahkeun halaman] atanapi lebetkeun nilai pikeun ngalih ka sinyal gangguan target.
- Nalika ngalebetkeun nilai, pilih "Asupkeun halaman anu ditangtukeun", lebetkeun nomer sinyal target sareng pencét "Lebetkeun".
4. Pilih Métode Pamakéan
- Unggal waktos Anjeun mencet [Pilih], "Axis Interference" jeung "cube interference" bakal silih ganti.Setel "Gangguan kubus".
5. Pilih Control Axis Group.
- Kotak dialog pilihan dipintonkeun.
Pilih grup sumbu kontrol target.
5. Pilih Control Axis Group.
- Kotak dialog pilihan dipintonkeun.
Pilih grup sumbu kontrol target.
7. Pilih “Cék Métode”
- Unggal waktos Anjeun mencet [Pilih], Posisi Komando jeung Eupan Balik Position pindah ganti.
8. Pilih Kaluaran Alarm
- Unggal waktos Anjeun mencet [Pilih], nilai Euweuh na Enya pindah ganti.
9. Lebetkeun "Max / mnt" pikeun koordinat kubus
1. Pilih “Metode Pangajaran”
(1) Unggal waktos Anjeun mencet [Pilih], "Max / Min" jeung "Posisi Tengah" bakal switched ganti.
(2) Setel nilai maksimum / nilai minimum.
2. Lebetkeun nilai "maksimum" jeung "minimum" terus pencét Lebetkeun.
- Zona gangguan kubus disetel.
4. Parameter Katerangan
Pamakéan: Pilih zona gangguan kubus / sumbu
Grup aci kontrol: Pilih grup ROBOT / grup aci éksternal bakal diatur
Cék METODE: SET upami aya sinyal interferensi, robot tiasa langsung ngeureunkeun tindakan, (gangguan antara robot nganggo sinyal interferensi kubus).Setel metodeu cek kana Komando Lokasi.Upami "posisi eupan balik" disetel, robot bakal ngalambatkeun sareng ngeureunkeun saatos lebet kana zona gangguan.
Lamun sinyal gangguan dipaké pikeun kaluaran posisi robot ka dunya luar, eta disetel ka "FEED-BALIK" pikeun kaluaran sinyal dina ragam leuwih timely.
Output alarem: lamun ditutup, ngan sinyal kaluaran teu alarm di wewengkon ngasupkeun.Lamun dibuka, alarm eureun di wewengkon asup
Métode pangajaran: Nilai maksimum/minimum atawa lokasi puseur bisa dipilih
5. pedaran sinyal
YRC1000 kontrol kabinét konfigurasi pabrik bisa kapanggih dina CN308 colokan dua kaluaran kubus, dua dilarang pikeun nuliskeun wewengkon gangguan, nurutkeun jumlah bisa pakait jeung jumlah file aréa gangguan.
Nalika posisi titik teu cocog pikeun pamakéan atawa kabinét kontrol nyaeta YRC1000micro, asupan jeung kaluaran wewengkon gangguan lianna bisa dipetakeun kaluar ku modifying "diagram tangga pamaké".
waktos pos: Nov-09-2022
