1. Harti: Zona gangguan umumna henteu dipikaharti salaku Robot TCP (Tandaan Alat) Titik ngetik.
Pikeun nginpokeun peralatan periferal atanapi tanaga lapangan tina kaayaan ieu - kakuatan kaluar tina sinyal (pikeun nginpokeun alat peripheral);
Eureun alarm (nginpokeun personel adegan). Sabab jumlah input umum sareng kaluaran tiasa dianggap gangguan, gangguan
Blout kaluaran wajib, sahingga perlu nganggo kaluaran blokir tiasa dianggo deui. Umum diterapkeun dina
Meshiuanuan infied, maot taktak cucuk casing mesin dahar sareng ngabubarkeun sareng ngabubarkeun robot gaduh wilayah damel.
2. Métode setting:
Robot Yaskawa tiasa diatur dina tilu cara ieu:
Lebetkeun nilai maksimum / minimum pikeun campur cace.
② Mindahkeun robot ka posisi maksimum / minimum tina campur cube.
③ saatosna tilu sisi kubus parus, robot dihambat ka tempat tengah ku operasi Axis.
3. Operasi dasar
1. Pilih robot tina ménu utama.
2. Pilih zona gangguan
- Layar interinderitas ditampilkeun.
3. Setel sinyal interperénsi target
- Pencét [HUKLIK] atanapi lebetkeun nilai pikeun ngalih ka sinyal interperénsi target.
- Nalika nuliskeun nilai, pilih "lebetkeun" Tulis daptar anu ditangtukeun ", lebetkeun nomer sinyal target tur pencét" ENTh ".
4. Pilih metode pamakean
- Unggal waktos anjeun mencetkeun [pilih], "Rohomer Infister" sareng "gangguan suing" bakal ganti. Setél "Interferensi Cuble".
5. Pilih Grup Axis Kontrol.
- kotak dialog Pilihan ditampilkeun.
Pilih Grup Axis Target.
5. Pilih Grup Axis Kontrol.
- kotak dialog Pilihan ditampilkeun.
Pilih Grup Axis Target.
7. Pilih "Cék Cék"
- Unggal waktos anjeun pencét [pilih], paréntah paréntah sareng posisi eupan balik sacara ganti.
8. Pilih kaluaran alarm
- Unggal waktos anjeun pencét [pilih], nilai-nilai henteu sareng leres ngalih.
9. Lebetkeun "max / mnt" pikeun koordinat C adub
1. Pilih "metode ngajar"
(1) Unggal waktos anjeun pencét [pilih], "max / mnt" sareng "posisi tengah" bakal diaktipkeun.
(2) Setél nilai maksimum / nilai minimum.
2. Lebetkeun "maksimal" sareng "minimum" sareng pencét sareng pencét ENTER.
- zona gangguan.
4. Penjelasan parameter
Anggo: Pilih zona gangguan kuburan / Axis
Grup Bit Bada: Pilih Grup Robot / Grup Incormal pikeun diatur
Cara Cék: Setel Upami aya sinyal gangguan, robot tiasa langsung ngeureunkeun tindakan, (Kompahan deui antara robots interakter Citépék). Setel metode pariksa pikeun paréntah lokasi. Upami "posisi eupan balik" disetél, robot bakal ngalambatkeun sareng lirén saatos ngetik zona gangguan.
Upami sinyal gangguan anu dianggo pikeun nyababkeun posisi robot di dunya luar, éta diatur pikeun "Free-mundur" pikeun output sinyal dina waktos anu langkung teratur.
Kaluaran alarm: Upami ditutup, ngan ukur sinyal ngahasilkeun henteu alarm dina wilaying anu ngobrol. Upami éta dibuka, alarem eureun di daérah ngetik
Metode Ngajarkeun: Nilai maksimum / nilai minimum atanapi pusat pusat tiasa dipilih
5. Katerangan Sinyal
Konfigurasi pabrik kontrol pabrik tiasa dipendakan dina CN308 Cocht dua kaluaran Catuk, dua dilarang asup ka asupan deui daérah anu sanés, dumasar kana nomer file Bahan.
Nalika posisi titik henteu cocog kanggo dianggo atanapi kabinét kontrol nyaéta yrc1000micro, input sareng kaluaran daérah anu sanés tiasa diketah ku ngarobih "Gangguan witchram".
Waktu Post: Nov-09-202222
